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通用规格（General specifications）
| 型号 | 步距角 | 电机长度 | 保持转矩 | 额定电流 | 相电阻 | 相电感 | 转子惯量 | 电机重量 |
| Model | StepAngle （°） | Length L（mm） | Holdingtorque （N.m） | Current （A/Phase） | Resistance （Ω） | Inductance （mH） | Rotor inertia （g.cm2） | Weight （Kg） |
| J110HB99-05 | 1.8 | 99 | 11 | 5 | 0.72 | 9.8 | 5500 | 5 |
| J110HB115-06 | 115 | 12 | 6 | 0.44 | 4.9 | 7200 | 6 | |
| J110HB150-06 | 150 | 21 | 6 | 0.8 | 9.4 | 10900 | 8.4 | |
| J110HB201-08 | 201 | 28 | 8 | 0.6 | 11 | 16200 | 11 |
外形尺寸（Dimension）
| 型号 | 轴径 | 轴伸（mm） |
| J110HB99-05 | 16mm | 键槽4×4×20 |
| J110HB115-06 | 16mm | 键槽4×4×20 |
| J110HB150-06 | 16mm | 键槽4×4×20 |
| J110HB201-08 | 16mm | 键槽4×4×20 |
