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Q2HB88整/半步型驱动器，驱动电压直流24V-80V，适配电流在8A以下、外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Q2HB88 Im（A） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
| Q2HB613 Im（A） | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 |
| 细分数 | 1（整步） | 2（半步） |
| DP1 | ON | OFF |
| DP3 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |
| OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DR | DP3=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PUS | DP3=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP3=ON, DR为正向步进脉冲信号 | ||
| + | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降到50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号 |
| FAL | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V |
| N | 空端 | |
| +V | 电源正极 | DC24-80V |
| -V | 电源负极 | |
| +A、-A | 电机接线 |  |
| +B、-B |
