DQ2722M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将*的DSP控制芯片和*的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度zui高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，zui高分辨率60000步/转

● zui高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调

● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V

● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）

电流设定

驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

细分设定

  驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数（脉冲/转）

I/O信号

    所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。

限流电阻R的阻值选取：

                                    +12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；

                                    +24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

输入信号共阳接法

输入信号共阴接法

差分输入的时候请按下图接线

输出信号

驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为zui大为50mA。

RDY信号输出

输入信号波形时序图

！注意

 1、输入电压不能超过交流220V；

 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；

 3、输入脉冲信号下降沿有效；

 4、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

 5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

 6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；

 驱动器接线、尺寸示意图

引脚功能说明

 常见问题和处理方法对照表

 当控制器/执行器信号输出电平为           +5V时：  R1=0， R2=0；