德FESTO微型摆动气爪产品作用

产品简介:

摆动/抓手单元是平行抓手和摆动单元的紧凑组合。
两个单元均可受控，且彼此间独立运动，互不干扰。
摆动/抓手单元有三种不同的规格。摆角范围为 0° 至 210°，抓取力可达 192 N。
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。
气爪和摆动气缸的紧密结合，可实现灵活的旋转/抓取任务。
平行气爪和叶片式摆动气缸组合，适用于灵活的摆动/抓取任务
摆动角可任意设定
的限位挡块，配备弹性缓冲件或集成式缓冲器
所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪旋转点）。
空载状态下且不带外部手指时，相对于中心轴，小型摆动气爪的转动惯量为 [kgm2x10–4]
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
6 bar 时的短关闭时间 2.5 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蚀等 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
行程补偿器的弹簧力 4 N ... 6 N
弹簧返回力矩 0.006 Nm
总爪手扭矩，打开，6 bar 24 Ncm
爪手夹爪上力 Fz，静态 7 N

德FESTO微型摆动气爪产品作用