FESTO三点式气爪多种规格可选

• 传感器技术:
– 可调位置传感器，用于小规格抓手
– 可集成接近开关，用于中大规格抓手
• 可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力
• 适用于向内和向外抓取
[1] 连接电缆 NEBU 16 • 连接信号转换器和控制器 16
[2] 连接电缆 NEBU 16 • 连接位置传感器和信号转换器 16
[3] 信号转换器 SVE4 16 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 16
[4] 位置传感器 SMH-S1 16 • 可调、可从集成传感器技术，用于检测活塞位置 16
[5] 定位套 ZBH 16 ... 50 • 用于将手位到夹爪上
• 抓手供货范围内包括6个定位套

每个爪手夹爪的行程 2.5 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay ≤0.5 deg
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.04 mm
短型号代码 DHDS
爪手夹爪的数量 3
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 40 N
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 三点式
总爪手力，关闭，6 bar 87 N
工作压力 2 bar ... 8 bar
爪手的大工作频率 ≤4 Hz
6 bar 时的短打开时间 26 ms

FESTO三点式气爪多种规格可选