驱动力通过旋转叶片直接传送给驱动轴。 摆动角度从0到184°无级可调（DSRL-10 和12）。可调式止动系统和旋转叶片分离， 以便于固定限位挡块吸收冲力。 此外，旋 转叶片还能通过终点位置弹性垫（由合成 材料制成）获得辅助缓冲。驱动力直接通 过齿轮轴和齿条机构传输，无反冲发生。 驱动器背面还有刻度以方便行程调节。

派生型
- DSR: 柱销型驱动轴
- DSRL: 中空, 法兰式驱动轴

双作用
- 相当于缸径从10到40 mm
- 摆动角度
缸径10和12 mm: 0到181°
缸径从16到40 mm: 0到184°
- 扭力从0.5到20 Nm

- 终端位置采用聚合材料制成的弹性垫
- 电子、气动或感应式终端位置感测

位置感测:
电气式: 微动开关 S, SR，带安装组件
气动式: 圆头式微型阀 S, SO， 带安装组件
感应式传感器 SIEN-M5, SIEN-M8， 带安装组件

特点
- 可调式摆动角度
- 摆动角度在摆动范围内任意设定
- 较高的能量通过液压缓冲器缓冲 （仅尺寸12到40 mm）.
- 支架，用于安装感应式传感器，用于 非接触式终端位置感测
- 驱动轴带内螺纹
- 液态或气态介质可通过中空的法兰轴 进行输送