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RX3i基于机架的I/O提供了高性能能力，适用的应用范围广泛，如关键任务、过程和离散制造等。RX3i的主要I/O优势包括高级I/O模块、热插拔、冗余电源和高级诊断等。
RX3i为分布式控制设计了很多可选择的功能模块。输入模块能够提供强大的诸如接近开关、按钮、开关和BCD拨码盘这样的外部输入设备之间的接口。输出模块提供PLC和诸如接触器、继电器、BCD显示和指示灯 这样的外部输出设备之间的接口。艾默生提供一系列能支持不同的 电压范围和类型、允许电流、隔离与响应时间的模块，来满足用户应用的需要。
