Kim AVR多功能机器车轮式机器人
产品简介：AVR教学机器人是基于AVR单片机ATmega128开发的一款教学用机器人，以增加机器人学习的趣味性，简化机器人开发的过程为目的。可实现寻迹、避障、迷宫、导游等功能。机器人由6个模块组成，各个模块可以单独使用，用户可以根据自己的创意任意发挥，自由组合这些模块。
详细介绍：AVR单片机应用教学机器车概述
Kim AVR机器车采用AVR ATmega128作为核心控制板，采用模块化的设计方式，能够根据设计和教学的需求进行装配，完成特定功能。同时能够进行外围的传感模块的扩展。
Kim AVR机器车可作为寻迹机器人，完成寻迹、避障、灭火等功能。
AVR ATmega128芯片简介
AVR单片机采用了具有独立的数据总线和程序总显得哈佛结构，提高了指令执行效率。AVR单片机有丰富的内部资源，一般都集成A/D、PWM、SPI、USART、TWI、IIC通讯口和丰富的中断源。并且在使用AVR单片机构成的系统中，无需配置Flash存储器、SRAM和EEPROM，简化了系统构成，使外围电路zui小化。
Atmega128是一款基于AVR内核的，采用RISC结构的增强型低功耗CMOS 8位微控制器，具有高达1MIPS/MHz的数据吞吐量。其特性如下：
（1） *的RISC精简指令集结构。
（2） 非易失的性的程序和数据存储器。
（3） 128K 字节在线可重复编程Flash/可通过片内的引导程序实现在线系统编程。
（4） 内部配置
JTAG （符合IEEE std. 1149.1标准） 接口,通过JTAG接口对Flash、 EEPROM、熔丝位和加密位编程以及ISP下载接口；
实时计数器（RTC）、 4个具有比较模式和PWM的定时器/计数器（两个带预分频器和一种比较模式的8位定时/计数器、两个扩充的带预分频器和比较模式捕获模式的16位定时/计数器）；
两个USART、 一个两线（I2C）串行接口、一个8通道10位具有可选增益差分输入的A/D转换器、一个SPI 口、片内模拟比较器、一个带内部振荡器的可编程看门狗定时器；
（5） 特别的MCU 特点
上电复位和可编程的低电压检测，内部可校准的RC振荡器，外部和内部中断源，可软件选择时钟频率，全局上拉禁止；
6种可通过软件选择的省电模式。
主板简介
1.1 电源开关
1.2 Main Board电池座（4节5号电池）
1.3 八段数码管
1.4 电机模块Motor Board插座
1.5 蜂鸣器
1.6 四个LED
1.7 四个按键
