bioloid机器人CM-5控制板（不含电池）
产品介绍：CM-5控制器（不含电池）
1. 单芯片控制: 机器人的CM-5控制器是使用Atmel公司的ATMega128, 16Mhz单芯片. 你可以使用WinAVR程序开发工具, 开发单芯片机器人控制程序, 有助于了解机器人的电路图, I/O输出输入, A/D转换.
2. C程序控制: 对于有C语言基础的使用者, CM-5控制器具有C语言程序环境，可以学习如何在嵌入式CM-5主控制器下使用C语言。
可以控制许多AX-12, AX-S1的设备，具有过流保护熔丝
工作电压： 7V— 12 V（可使用9.6V AA 镍氢电池）
接口：
Dynamixel （AX-系列） 连接器；
可连接ZIG-100（无线通信模块）；
LED ：TX, RX, AUX；RS-232C串行端口（和PC机连接）；
6 个按钮（5个输入t + 1个复位。
工作模式：
?行为控制程序运行模式（PLAY模式）
?Dynamixel 管理模式（MANAGE 模式）
?运动编辑模式（PROGRAM模式）
