kollmorgen DDL直接驱动直线电机

kollmorgen DDL直接驱动直线电机我们的直接驱动直线电机系列产品具有高产出、高精度，并且无需维护，其性能达到了全新标准。该产品线属于无框永磁三相无刷伺服电机，主要有两种结构：无铁芯 （无槽）和有铁芯结构。无铁芯电机的无框组件之间没有吸引力，并且齿槽效应为零，因而运动非常平滑。带铁芯电机单位体积的推力zui大。产品采用了防齿槽效应的设计方案，运行非常平稳。
更多产品信息及应用请：李思远

标准产品特点
无铁芯：
• 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）
• 持续推力21到450 N（4.6到101 lbf）
• 零齿槽效应
• 零吸引力
• 可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动
• 轻型线圈组件，可以实现高加速度
有铁芯：
• IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）
• IC系列持续推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）
• ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）
• ICD系列持续推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）
• 采用防齿槽效应的技术，zui大限度降低齿槽效应，
并不采用无磁体偏斜
• 高电机常数（Km）
• 高推力密度
• ICD系列电机的优点：
- 外形极小
- 低吸引力
- 适合替换很多无铁芯应用
所有电机：
• 零接触、免维护、无刷设计
• 三相正弦波换向
• zui高加速度很容易超过10 G
• 高定位精度和高分辨率
• 整定时间极短
• 热损失低
• 采用模块化磁体设计
标准选件：
• 霍尔效应反馈
• 热保护
- 热敏电阻
- 热开关（有铁芯）
• 附加空冷或水冷（有铁芯）
• 电缆选件
• 易清洁的磁路盖板（有铁芯）
• 通过FM认证，可在危险环境下运行
直接驱动直线电机的优势
• 不需要维护，精度更高，带宽更高
      • 运动速度更平稳，减少了噪音
      • 功率传动没有背隙
      • 无须使用联轴器、齿形带、滚珠/梯形丝杠，齿轮齿
        条或者其他传动部件
      • 没有齿轮或丝杠，不需要润滑
      • 提高了机器可靠性
• 多种尺寸和推力，可以适应任何直线应用
      • 提高了整个系统的性能
      • 扁平式、紧凑型驱动解决方案
      • 便于搭配/匹配的电机和驱动
      • 实际加速度可以达到10 G
• 简化的高推力永磁设计方案
      • 比滚珠/梯形丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大，
        响应速度更快
      • 对重型负载进行快速分度，zui高推力可达12,500 N
       （2, 800 lb）
      • 降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本
      • 机器设计结构更紧凑

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科尔摩根直接驱动直线（DDL）系列电机

科尔摩根公司于二十世纪七十年代晚期推出了直线电机，该电机用于精密X-Y工作台和表面喷涂系统。此种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得的push-through换向条方法。这为科尔摩根公司在二十世纪八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的30年间，随着永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技术的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本成为可能。
DDL系列电机符合关于机器装置的《低压指令73/23/EEC》。在安装和配置电机的时候需要按照制造商的建议操作，才能确保安全。安装有此产品的的机器必须符合《EC指令89/336/EEC》的规定。安装方应确保zui终产品符合设备所在国家的所有相关法律。 

无框永磁体三相无刷伺服电机。直线电机相当于具有平铺结构的旋转电机。

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优点
宽速度范围
由于直线电机的无框部分为非接触式部件，不存在机械传动限制，因此很容易达到*和极低的速度。速度不受电机的限制，但是会受系统中其他部件的限制，比如直线轴承以及能够从任何反馈装置实现的带宽。通常可以实现超过5米/秒的应用速度。相比而言，由于共振和磨损，滚珠丝杠等机械驱动通常将直线速度限制为0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了宽速度范围之外，直线电机（包括有铁芯电机和无铁芯电机）都具有非常好的恒速特性，速度波动通常低于± 0.01%。
高系统动态性能
除了高速能力之外，直接驱动直线电机还具有加速度。它仅受系统轴承的限制。大型电机通常可达到3到5G的加速度，而小型电机通常很容易达到超过10 G的加速度。
方便的选型过程：
1. 确定应用所需的zui大和持续推力（参见第74-77页关于应用的章节或者使用我们的在线定规和选型软件工具MOTIONEERING）。
2. 根据第15-17页的选项指南来选择您的电机。
3. 关于详细的技术信息，请参见数据文献中相关页面。
4. 根据第78-80页的信息确定订购型号。
平稳运行和高定位精度
由于科尔摩根的DDL系列产品采用了*的电机设计，所以无铁芯电机和有铁芯电机都具有非常平稳的运动曲线。在有铁芯设计中，大大降低了齿槽效应，该效应是产生推力的原因之一；而在无铁芯设计中，则*消除了该效应。因此，此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低推力和速度波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微米以下的分辨率。
无限行程
DDL电机系列磁路由5个模块化部分构成，其长度分别为64毫米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模块上都可以添加任意多个其它模块，以实现无限行程。无论所需行程是1毫米（0.04英寸）还是100米（330英尺），DDL系列产品都能满足要求。
无磨损或免维护
直线电机部件很少，因此不需要螺母、轴承座、联轴器、电机底座等滚珠丝杠部件，也不需要维护这些部件。 因此，它们使用寿命极长，操作清洁，无需对此类部件进行润滑或维护。
显著降低部件集成难度
与配有机械驱动的旋转电机相比，无框直线电机需要的部件更少。对于无框直线电机部件，只需调整0.8毫米（0.031英寸）气隙（有铁芯设计）和0.5毫米（0.020英寸）气隙（无铁芯设计）即可。不需要像滚珠丝杠那样进行关键调整。系统的直线轴承确保全行程直线度，科尔摩根电机的要求。
直线电机的典型应用包括：
机床 测量/检查
钻孔 坐标测量机器
铣削 电子装配
研磨 “贴片”设备
激光切割 组件插装
凸轮研磨 丝网印刷
半导体 胶黏剂投放器
晶片处理加工 PC板检查，钻孔
晶片检查
晶片切片 其它应用包括：
标签粘合 飞行模拟器
引线焊接 加速拖运器
离子注入 弹射器
平版印刷 重力测量

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