美国SMAC音圈电机-线性执行器LPL 系列是专为机器人手臂末端执行器设计的电动线性执行器。可以进行精确定位和高精度重复运动。此外，还可以实现高推力和精确的速度、位置、推力控制和实时反馈。虽然它是电动的，但它是一款具有很高价格竞争力的产品。

负载周期SMAC所有的产品必须低于40%峰值负载周期，计算的方式如下： 峰值作用力的百分比 x 周期时间的百分比= 负载周期的百分比 例如 • 99% 的力 x 40% 的周期 = 40% 负载周期 • 60% 的力 x 50% 的周期 = 30% 负载周期 • 40% 的力 x 99% 的周期 = 40% 负载周期 SMAC建议的负载周期的时间不可超过1秒钟。 备注：根据经验，如果超过负载周期，可能会使致动器的支撑力受损。负载过度会造成线圈过热而导致变形，严重的话会与磁铁外壳产生摩擦。持续力一秒钟为单位的话，使用的峰值力不能超过0.4秒。 (力量模式)：40%的峰值力，持续力。 力量模式所确定的电流也许能持续输出所需要的力量，但是建议控制力量大小的 限制条件应设定在控制程序内，使程序能控制输出的力量。 垂直向下运行时致动器的轴会因为电源关闭而不受控制往下掉，因为轴掉到下极限位置可能会被机台上正在移动的零件触碰造成损坏。若选择全缩回的弹簧，即使电源关闭也可保持轴的位置回复在最上端。比较安全的做法是在机台上以程序设定，当其他零件移动前，先确认致动器的 轴位置是否已回到设定好的原点。 SMAC致动器的安全装置如下： ‧极限开关：指示行程终点 ‧参考原点位置：用来监控位置‧分离轴：有Breakaway轴可供选择 

安全考虑以下的情形可能会意外导致峰值力量连续输出 ‧错误的目标位置 ‧摩擦力过大 ‧机台发生故障，例如：机构卡住 如果没有建立检查机制，这会造成某些型号因为发生异常 而使线圈受损。 控制器中的程序必须持续侦测以下几点： ‧重新回到原点：确认目标的位置没有超过总行程末端 ‧断电时间：如有侦测到错误，请在10秒内切断电源 ‧跟随误差容许量：在PID参数中设定适当的容许量 可确保异常时自动断电并回传讯息。 ‧确认极限开关讯号