EOL4000—精密减速机(RV/谐波/行星)出厂在线测试系统—产品背景

　　概述：

　　目前工业机器人的竞争已上升到国家产业战略的层面，其关键部件精密减速器的制造出厂检验。为了保证工业机器人具有较高的刚度和定位精度，RV减速机需具有传动链短、体检小、功率大、精度高的特点，制造和检测要求较高。目前，精密减速机(RV/谐波/行星)厂家产量的需求，整个的生产节拍和检测的节拍的时间和流程，产线生产完成直接与测试对接。精密减速机(RV/谐波/行星)在出厂检测必须确保减速器产品性能及产品质量,因此对减速器的性能进行严格的测试与分析显得尤为重要。本系统根据国标GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法及参照其它国标要求和各项减速器综合性能测试。

　　台架图片

　　参考标准：

　　l GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置 试验方法

　　l GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器

　　l GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器

　　l GB/T 14118-1993 谐波传动减速器

　　l GBT 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件

　　l JB/T 5558-2015 减(增)速器试验方法

　　l 国外减速器产品样本

　　EOL4000—精密减速机(RV/谐波/行星)出厂在线测试系统—拓扑结构

　　EOL4000—精密减速机(RV/谐波/行星)出厂在线测试系统采用模块化、一体式设计，操作部分符合人体工程学设计，能完成手动/自动模式控制。由机械系统、自动对中系统、电气系统和上位机软件系统等部分组成。

　　l 机械系统：整体机械平台、驱动单元、加载单元、轴系连接部分等设备组成。

　　l 自动对中系统：被测件对接压紧系统、驱动对中锁死系统、负载对中锁死装置等设备组成。

　　l 电气系统：驱动、加载控制、传感器(转矩、转速、振动、温度、角度)实时数据采集系统、数据采集、报警系统、噪音、编号扫描系统等设备组成。

　　l 软件系统：上位机测试软件根据系统分为数据采集通讯模块、数据采集设置模块、数据实时交换控制模块、数据处理模块。采用整体流程控制程序，通过数据采集、控制、处理完成产品合格评判，通过EOL4000产线上位机系统与生产管理系统对，使整个生产系统的数据链完整，做到生产检验系统的原始数据可溯源。

　　EOL4000—精密减速机(RV/谐波/行星)出厂在线测试系统—系统功能

　　基本范围及精度：

　　● 驱动功率范围：100W~50KW功率等级，支持其他它功率等级的定制;

　　● 驱动转速范围：0~9000rpm;(因功率定);

　　● 驱动扭矩范围: 0-500N.m;

　　● 转速测量精度：±1r/min;

　　● 转矩测量精度：±0.05%F.S;

　　● 角度测量范围：0-360°;

　　● 精 度：±1";

　　● 负载功率范围：100W~50KW功率等级，支持其他它功率等级的定制;

　　● 负载转速范围：0~200rpm;(因功率定);

　　● 负载扭矩范围: 0-10000N.m;

　　● 转速测量精度：±1r/min;

　　● 转矩测量精度：±0.05%F.S;

　　● 角度测量范围：0-360°;

　　● 精 度：±1";

　　● 其 它 参 数：噪音等

　　试验项目：

　　空载摩擦转矩、启动转矩、反向启动转矩、传动效率试验、超载试验、滞回曲线(空程和背隙)、扭转刚度、回差试验、传动误差、寿命试验、噪声试验、温升试验、振动试验(振动测试)、弯曲刚度

　　等。

　　EOL4000—精密减速机(RV/谐波/行星)出厂在线测试系统—主要特点

　　01 功能模块化

　　将所有台架搭建采用功能模块化，以模块组合的形式集中于一台测试系统。

　　02 的测量手段

　　采用的实时测控系统，包含输入角度测试、转速扭矩测试等，采样高采样模块，满足测试系统高精度和快速响应要求，且提供瞬态数据和特征值数据，方便软件后期对试验过程数据进行全面的分析。

　　03 试验项目齐全

　　按照国标规定的试验要求，可根据配置模块增减试验项目，可以满足进行各种型式试验的试验项目

　　04 驱动/负载模式

　　采用伺服电机作为被试驱动/负载，内部采用共用直流母线模式，改变传统的负载方式，提高了系统的扭矩和转速的动态测量范围及精度，提升加载性能(正/反向，反拖)，缩短加载的响应时间，可实现任意负载曲线的加载，高度模拟现场使用的实时运行工况。

　　05人性化设计

　　采用专业的精密减速机试验台架，夹具方面采用快速对中系统，且方便装卸与同轴度调节，可适应不同的被测件安装，系统操作采用琴台式/立柜+电脑桌控制模式，可完成单位置完成全部试验操作布局。

　　06 定制化测试软件

　　由四川诚邦软件研发团队研发的测试系统试验软件，按照国标要求试验项目，对软件界面和流程进行归类，减少重复试验，极大提升试验人员工作效率。并具备实时曲线绘制、瞬态值捕获、趋势曲线绘制与分析、多参量组合显示、合格判定、报表导出等功能。

　　EOL4000—精密减速机(RV/谐波/行星)出厂在线测试系统—主要应用

　　l 各种RV/谐波/行星减速器