SCHUNK用于抓取小元件的机械手

SCHUNK用于抓取小元件的机械手

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2024-10-21 16:50:32
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上海欧沁机电工程有限公司

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产品简介

用于抓取小元件的机械手 MPG, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS

单指行程: 6 mm
闭合力: 145 N
环境温度: 90 °C

详细介绍

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
楔式结构

外壳材料
铝合金,阳极氧化

防护罩材料

基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月

标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现


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