艾毕胜6825GT-M4D磁编码器芯片。高速零延时（25000RPM延时小于2微秒）；输出可选：1-4096线ABZ、1-16对极UVW、18位SPI；适合替代光编码器，P2P替换AK7452。

芯片亮点：

零延时；高转速；高精度，对磁场要求低，安装方便；多种输出任意可选 ；性能稳定，非常适合替代光电编码器。

概述说明：

艾毕胜6825GT-M4D是基于技术靠前AMR技术的集成电路，只对磁场方向敏感，与磁场强度无关，因此对磁铁变化、气隙变化和离轴偏差的敏感度低。该系列传感器采用增量ABZ输出方式，使芯片适合替代各种光学编码器。MT6825可以提供max分辨率为每转16384步或4096脉冲的ABA输出;标准的SPI（3线或4线）接口允许微控制器从MT6825中读取18位绝√角度位置数据;绝√角度位置也作为12位脉宽调制输出提供;TSSOP-16封装。

MT6825内部功能图

特点和优点

➢基于技术靠前的AMR技术，具有0~360°全范围角度传感

➢18位核心分辨率

➢max转速25000转/分钟 ,输出传播延迟 < 2 us

➢-40~125℃工业工作温度范围

➢输出方式可选：ABZ、UVW、PWM、SPI

➢增量式ABZ，任意选择分辨率1~4096脉冲/转,出厂或用户自编程

（如：2500线、4096线等，出厂编程或客户自己编程皆可）

➢UVW输出，任意选择分辨率1~16极对/转,出厂或用户自可编程

➢提供标准3线或4线SPI接口(zuigao时钟16MHz)，可读取芯片内部18位角度数据

➢提供12位的PWM输出

➢支持最多5次在线零点编程

➢TSSOP-16封装

应用：

➢绝dui角度位置传感器

➢无刷直流电机控制

➢伺服电机控制

➢步进电机控制

➢光学编码器更换