低速磁性角度编码ICMT系列6813QT-PAD是MagnTek推出的第二代角度编码器芯片， 基于各向异性磁阻（AMR）技术和专有的信号处理技术实现0~360°的绝dui角度测量。该芯片由一对AMR惠斯通电桥和信号处理ASIC电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转，芯片会输出相应的经过编码的角度信号，同时用户还可以通过I²C/SPI接口读取芯片内部计算的角度数据。相比于传统霍尔传感器，AMR角度传感器由于工作在饱和区，降低了对磁场的要求，客户安装更容易。MT6813提供SOP-8和QFN-16封装，广泛适用于各类电机位置反馈控制、转动控制等消费和工业领域。

磁性旋转编码器IC

特点和优点

 基于xianjin的磁场传感技术

 非接触角测量大气隙

 高达15krpm，具有传播延迟补偿

 独立输出接口：I2C、 SPI，模拟和PWM

 14位核心分辨率

 用户可编程分辨率和零点索引位置

 符合RoHS标准2011/65/EU

 SOP-8或QFN-16封装

应用

 光学编码器的更换

 机器人控制

 BLDC电机换

MagnTek旋转位置传感器低速磁性角度编码ICMT系列6813QT-PAD基于xianjin的磁场传感技术。传感器包含两个磁场传感元件阵列。x-y传感器中的旋转磁场平面提供两个正弦输出信号，指示传感器和传感器之间的角度（α）磁场方向。在X-Y平面的均匀场中，输出信号相对与z方向上的物理位置无关。

传感器仅对磁场方向敏感，因为传感元件的输出是特殊的设计为与磁场强度无关。这使得设备对磁体变化、杂散磁场、气隙变化和离轴失准。

标准I2SPI（3线或4线）接口允许主微控制器读取14位绝dui值来自MT6813的角度位置数据。绝dui角度位置也作为PWM输出或与VDD成比例的模拟信号提供来自12位DAC。