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杭州市所在地
项目 | 指标 |
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船体材料 | 高强度碳纤维 |
船型 | 三体流线型 |
船体尺寸 | 1.60m(长)×0.68m(宽)×0.48m(高)不含侧翼尺寸 |
抗风浪等级 | 4级风,1米浪 |
防护等级 | IP66 |
船体自重 | 50kg |
船体载重 | ≥50 kg |
经济航速 | 1.5m/s |
工作时长 | 可连续8小时巡航; |
数据通讯 | 通讯距离>10km,通讯频段902~928MHz |
遥控通讯 | 通讯距离>5km,通讯频段868MHz |
RTK定位 | RTK定位,定位精度≤2cm |
自动避障 | 1~12m米避障距离 |
自动巡航 | 地面站规划航线后,无人船按照规划路线自动巡航; |
定点停留 | 可定点停留于流动水域; |
水质取样 | 取样方式:电动泵吸取样,水面下0.5米; |
船载水质分析仪 | 全光谱水质分析仪(测COD、NO3-、NO2-) 氨氮水质分析仪(测氨氮) 多参数水质分析仪(测PH、DO、EC、浊度、叶绿素、蓝绿藻等) |
船载水质自动取样器 | 可自动采集10瓶1L装水样; |
船载ADCP | 测流精度0.25%±0.2cm/s 剖面量程可达75米。 |
船载单波束测深仪 | 测深0.4m-100m,分辨率0.01m 深度精准±1cm±0.1%D(D为水深) |
侧扫声呐 | 分辨率高、能实时地显示水下地貌,检查河道暗管 测距100米,量程分辨率2cm |
地面站软件 | 在线和离线地图 航迹规划与轨迹下发 数据和图像显示 数据处理与轨迹回放 航行控制等功能 |