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B1-111-A型双圆管挂轨式巡检机器人，具有外观小巧、功能强大、便于部署的特点。其轨道形式采用业内双圆管轨道形式，轻松适应于如管廊、输煤栈桥等通道狭窄及高粉尘的复杂环境。机器人搭载了编码器+RFID导航系统，确保全场景检查。通过实时监测环境参数和异常检测功能，机器人能及时发现潜在问题，有效降低漏检和误检的可能性，降低人工成本和安全风险。凭借高效的巡检管理系统，机器人可自动化巡检，提供稳定的巡检服务。远程控制功能可随时随地掌握机器人工作状态，轻松调度
