简介：机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。

技术特点：

1、采用PLC+触摸屏控制，实时显示动作状况与报警信息

2、采用国际或国内品牌码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定

3、可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件

4、运用灵活，一台机器人可对应1-6条不同规格的产品同时码垛，兼容性强

5、配置大容量栈板库，可容纳10-12个空栈板，可实现自动供应栈板

6、码放整齐，美观，高效；可大大减少人工

7、操作设有手动模式、自动模式，方便操作

8、设有多重保护功能，出现故障时及时停机

9、全线设线槽，出线槽以软管保护  

10、配线均标明线号，线端使用端子压接。

11、做往复运动的电线均使用超高柔电缆线  

12、独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座。

13、设备四周设有安全围栏

围栏参数：

1、网框方管20x20、网格尺寸100x20、丝径3mm、材质Q195

2、围网离地间隙150mm，安全标准高于国际标准 

3、颜色标准： 立柱：警示黄色,围网：警示黑色

栈板输送线：

1、侧板：T5.0mm钢板喷塑，色号：橘纹7035。

2、支撑脚40*80*T3碳钢方管烤漆。

3、滚筒直径φ76m，不锈钢动力滚筒，滚筒间距151mm

4、线体宽度1380mm，输送高度：500±50mm

5、台邦减速机

6、叉车地面防撞装置

和安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全

设备参数：

机器人参数：

机器人本体可以根绝客户需求定制。以下只是常规参数。

机器人整线图片：