机器人产品详细概述

■ 机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。
设备组成：产品输送线、抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、栈板分配机、栈板输送线、电气控制系统及安全防护网等。

■ 设备特性：
1、采用ABB或KUKA等码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定。
2、可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件。
3、运用灵活，一台机器人可对应1-4条不同规格的产品同时码垛，兼容性强。
4、栈板库容量大，可容纳10-12个空栈板，可实现自动供应栈板。
5、采用国际电气元件，确定设备稳定性。
6、码放整齐，美观，高效；可大大减少人工。
7、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。
8、采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
9、控制系统：触摸屏控制，具备手动、全自动运行模式，触摸屏带有整机的操作功能。
10、实时监控设备运行全过程。所有的工作步骤均有感应器检测，具有自我诊断功能，当有任何错误发生，设备自动停机，报警器灯闪亮，在操作屏上显示错误类型提示。
11、独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座。

围栏参数：

1、网框方管20x20、网格尺寸100x20、丝径3mm、材质Q195

2、围网离地间隙150mm，安全标准高于国际标准

3、颜色标准： 立柱：警示黄色,围网：警示黑色

栈板输送线：

1、侧板：T5.0mm钢板喷塑，色号：橘纹7035。

2、支撑脚40*80*T3碳钢方管烤漆。

3、滚筒直径φ76m，不锈钢动力滚筒，滚筒间距151mm

4、线体宽度1380mm，输送高度：500±50mm

5、台邦减速机

6、叉车地面防撞装置

和安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全

设备参数：

机器人参数：

机器人整线图片：