主要特征
ADT-8840脱机运动控制卡是一款高性能、多功能的运动控制系统。硬件上采用了高速微处理器，大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，集成了国内外众多厂家的优点。硬件稳定性高，性能完善、成熟。它内含4路脉冲/方向信号输出， 4轴编码器AB+Z相脉冲输入，34路光耦输入+4路报警输入，18路光耦输出+4路轴控制输出，具有两路RS232通讯模块，USB接口，网络接口。以下分别介绍其硬件功能。
开关量输入
通道：32，全部光耦隔离。
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
光耦输入延时时间：不大于0.1ms
计数输入
通道：4AB相编码输入，全部光耦隔离。（与8个输入开关量复用）。
zui高计数频率：2MHz
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
脉冲输出
通道：4轴脉冲，4轴方向，全部光耦隔离。
zui高脉冲频率：2MHz
输出类型：5V差动输出
输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲
开关量输出
输出通道：18全部光耦隔离。
输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5A，单路zui大电流1A。
RS-232通讯速率（bps）：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200