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| 规格 | 参数 | |
| 轴规格 | X轴 臂长/回转范围 | 350mm / ±130° |
| Y轴 臂长/回转范围 | 250mm / ±145° | |
| Z轴 有效行程 | 300mm | |
| R轴 回转范围 | ±180° | |
| 速度 | X、Y轴合成 | 3m / s |
| Z速度 | 1.7 m / s | |
| R速度 | 540° / s | |
| 电机规格 | X | 400W |
| Y | 200W | |
| Z | 200W（带刹车） | |
| R | 200W | |
| 重复定位精度 | X | +/- 0.05mm |
| Y | +/- 0.05mm | |
| Z | +/- 0.02mm | |
| R | +/- 0.01° | |
| zui大负载 | 5KG | |
| 本体重量 | 26KG | |
