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底座的安装尺寸
法兰的尺寸
| 型号 | CRP-RH14-10 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 垂直多关节 | |
| 动作自由度 | 6轴 | |
| 负载 | 10KG | |
| 行程 | 1轴 | |
| 2轴 | -155°~90° | |
| 3轴 | -175°~240° | |
| 4轴 | -190°~190° | |
| 5轴 | -105°~130° | |
| 6轴 | -210°~210° | |
| 速度 | 1轴 | 169°/S |
| 2轴 | 169°/S | |
| 3轴 | 169°/S | |
| 4轴 | 301°/S | |
| 5轴 | 222°/S | |
| 6轴 | 516°/S | |
| 容许力矩 | 4轴 | 20N.m |
| 5轴 | 20N.m | |
| 6轴 | 20N.m | |
| 容许惯性力矩 | 4轴 | 0.63kg.m² |
| 5轴 | 0.63kg.m² | |
| 6轴 | 0.33kg.m² | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 覆盖范围 | 1454mm | |
| 本体重量 | 170KG | |
| 安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
| 安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 相对湿度 | 20%~80%（无结露） | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
| IP等级 | 腕部IP67；其余IP54 | |
| 特点 | 结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作 | |
| 应用场合 | 切割，装配、搬运、打标、打磨 |
