平头塔式起重机相比塔帽式塔式起重机出现较晚，与带塔头、拉杆的水平臂小车变幅式塔式起重机相比，平头塔吊臂的受力状况、连接方式明显不同，立塔后无论是工作和非工作状态，平头塔吊臂和平衡臂上下主弦杆受力状态不变，上弦杆主要受拉，下弦杆主要受压，没有交变应力的影响，其力学模型单一、简明。

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平头塔式起重机没有塔头和拉杆是它的结构特征，这也是平头塔式起重机名的由来。由于这一特殊的结构形式才使平头塔与带塔头的塔机有了质的区别，这也决定了平头塔所的优点和缺点。

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现代的平头塔式起重机臂大多采用正三角形截面的空间桁架结构主要也是考虑这一受力状况。上弦杆靠一个销轴连接承受拉力，下弦杆则靠结合处的端面承受压力，这样下弦杆的连结方式非常简便，仅靠两个定位锁销并配锁止螺栓。安装时先将上面的销轴连好，然后下落臂节，两锁销自动就位，穿上螺栓即可，臂节间主要靠上弦杆的一个大销轴连接，既省力又省时，这是平头塔式起重机的特色之一。