高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器，开创全新智能制造！

●可选6-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线）；

●内置实时内核MotionRT7，支持第三方视觉软件；

●板载20路通用输入(其中10路为高速输入)，20路高速输出；

●多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

●开放式IPC形态实时软控制器/软PLC，可灵活集成运动控制+视觉一体化解决方案。

方案采用XY直线运动平台、传输装置、供料装置等，以及核心控制模块，同时搭载了我司的机器视觉运动控制一体机VPLC711。 

VPLC711具备多核并行运算能力，能高效处理运动控制和机器视觉等自动化设备核心任务，确保了在插件工艺中的路径规划、数据交互、元器件插装、夹持控制、工件卸载等关键步骤能够以高速高精完成。

➩应用优势：

（1）EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；

（2）力矩控制功能,精确控制夹爪的夹持力度，以防止工件损坏或松动；

（3）可通过EtherCAT进行灵活扩展,实现多轴联动,多工位协同，提升生产效率；

（4）路径规划功能，可以优化插件移动轨迹，提高插装效率和速度；

（5）视觉飞拍功能，可快速对插装元器件进行瞬时触发相机拍摄和照明；

（6）运动控制实时内核MotionRT7，实现核间交互，指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍，整体设备产能可提升10%左右。

➩方案架构图：

搭载Windows运动控制实时内核MotionRT7，解决传统PCI/PCle运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题!

●可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线)；

●8路高速输入，16路高速输出PSO，可满足半导体设备和分选机等多个独立通道的微秒级实时精准控制需求;

●内部搭载运动控制实时内核MotionRT7;

●多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

●核间交互，指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍，助力半导体设备高效协同工作。

方案采用了XY直线运动平台、旋转摆臂轴等核心控制部件，同时搭载了我司的超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H通过与固晶机的执行机构、视觉采集硬件等关键部件的同步协作，能够实现高速高精的控制，并进行高效的数据交互，确保固晶工艺中的取晶、搬运、粘接、压合、固化等关键步骤以高速度和高精度完成。

➩应用优势：

（1）EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；

（2）力矩控制功能,控制吸放芯片的下压力度,防止芯片压坏变形；

（3）可通过EtherCAT进行灵活扩展,实现多轴联动,多工位协同，提升生产效率；

（4）安装方便,接线便捷,安全可靠；

（5）运动控制实时内核MotionRT7，实现核间交互，指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍，整体设备产能可提升8%左右。

➩方案架构图：

独立式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高效精确的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。

●板载4路差分脉冲轴接口+1路专用手轮接口；

●2路带反馈激光振镜接口、1路LASER和1路FIBER激光电源专用接口；

●激光振镜控制与运动控制相互融合，可灵活构建多轴联动等方式的激光加工系统；

●支持一维/二维/三维PSO功能，可做视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制；

●板载24路通用输入和20路通用输出，其中4路高速色标锁存，4路PSO和8路PWM输出。

方案采用XYZ运动平台和XY振镜轴，搭载我司开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN_V2，可实现精准调控激光能量和焊接轨迹规划，同时能够优化传统激光焊接工艺流程，从而提高加工效率和品质。

➩应用优势：

（1）振镜轴与伺服轴联动插补；

（2）灵活的激光器功率调整：可根据激光器类型及接线配置自由调整相应激光器参数；

（3）可设置加工速度和延时工艺参数，精准控制焊接过程，适应不同材料和焊接需求；

（4）支持C++、C#等多种开发方式，提供专用激光函数库及应用案例，助力设备系统商快速开发交付；

（5）螺旋线形轨迹焊接功能：通过光斑沿焊接方向高速旋转运动，实现不同焊缝深宽比，无需改变外光路条件。

➩方案架构图：