核心器件全国产，软件自主可控高性能EtherCAT运动控制器，底层算法+核心硬件均全国产自主可控。

●板载6路10MHz脉冲输出+编码器轴接口；

●板载24路通用输入和12路通用输出，其中4路高速输入和4路高速输出；

●一维/二维/三维PSO功能，可满足缝纫机、柔性材料切割、精密点胶、激光能量控制的实时调整运动轨迹的需求；

●定制HT版本运行温度区域拓宽至-40°C~80°C，满足智能装备在恶劣环境下的应用需求。

➩方案介绍：

方案采用双龙门架构运动平台、传输装置、旋转轴、图像采集硬件等核心组件构成，搭载我司自主研发的全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H，完成了高速高精度的自动上料、换料、切割等操作。

实现了将传统手工生产切割模式升级为高速、智能的数字化生产模式，ZMC432H为柔性材料切割设备提供了IOT一体化解决方案，从而带来更高效的生产流程。

➩应用优势：

（1）可支持CAD导图，自动换料，灵活操作；

（2）4096段运动缓冲，一次下发，多段缓冲，动作连贯，柔性生产；

（3）EtherCAT总线同步周期250us，快速精准完成裁切，提高生产效率；

（4）优化的速度前瞻算法和刀具控制，轨迹加工更平滑，确保裁切的一致性，提高裁切质量。

高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器，开创全新智能制造！

●可选6-64轴轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线）；

●内置实时内核MotionRT7，支持第三方视觉软件；

●板载20路通用输入(其中10路为高速输入)，20路高速输出；

●多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

●开放式IPC形态实时软控制器/软PLC，可灵活集成运动控制+视觉一体化解决方案。

➩方案介绍：

方案采用了XY运动平台、夹持装置、张力控制装置、缝纫头等核心组件，搭载了高性能x86平台的Windows实时视觉运动控制器VPLC711，能够高速高精地完成自动上料、缝纫包边、锁边等操作。

VPLC711具备多核并行运算能力，可高效处理运动控制和机器视觉等自动化设备核心任务，保证了在缝纫包边/锁边工艺中的路径规划、数据交互、夹持控制以及张力控制等关键步骤能够高速高精度地完成。

➩应用优势：

（1）多维位置同步输出PSO，可在连续加工过程中视觉飞拍；

（2）内置实时内核MotionRT7，交互速度可达us级，提升生产效率；

（3）开放式IPC形态实时软控制器/软PLC，集成运动控制+机器视觉一体，缩短开发周期。

独立式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高效精确的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。

●板载4路差分脉冲轴接口+1路专用手轮接口；

●2路带反馈激光振镜接口、1路LASER和1路FIBER激光电源专用接口；

●激光振镜控制与运动控制相互融合，可灵活构建多轴联动等方式的激光加工系统；

●支持一维/二维/三维PSO功能，可做视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制；

●板载24路通用输入和20路通用输出，其中4路高速色标锁存，4路PSO和8路PWM输出。

具备智能缝纫设备所需的IO控制、连续轨迹加工、多维高速PSO位置同步输出等功能，支持EtherCAT/CAN总线通讯，可灵活扩展输入输出点数或运动轴，以满足多元化的个性化柔性生产控制需求。

●板载8路差分脉冲轴接口+1路专用手轮接口；

●支持网口通讯，可实现控制器与多个网络设备的远程通信；

●RS232串口可连接第三方仪器仪表，进行数据采集及调度监控；

●自带24路通用输入和16路通用输出，其中包括4路高速锁存输入和4路PWM/PSO高速输出；

●可调用统一的API函数接口，例如：VB、VC、 LabVIEW、QT、Python等，可快速进行项目开发。