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XKC-20HJ是以西力公司的H系列产品为基础升级而来，产品主要的技术特点如下：
1. 机床与机械手集成一体，占地空间小，调整简便：XKC-20HJ数控车床的机械手部分与机床本体结合成一体，机械手、震盘、滑槽有机连接，省空间紧凑设计，减少了机床的占地面积，同时也令机床的调整更加简便快捷，满足中小型零件批量连续自动加工要求。
2. 机械手采用自主研发桁架结构，抗震性强：XKC-20HJ数控车床机械手的桁架结构全部经三维优化设计而成，材料采用优质碳素钢，生产过程经过二次热处理，保证机械手具备的刚性和抗震性，满足机床高速加工的要求。
3. 伺服轴、气缸组合实现了机床的高性价比：XKC-20HJ数控车床机械手横梁B轴采用进口伺服电机加齿轮齿条传动，工件抓取、运送、装夹、存放采用气动控制，气动控制系统采用进口气动元器件，保证机床自动上下料稳定、可靠。
机械本体标准规格
加工能力 | 回转直径 | Ø310mm |
床鞍上回转直径 | Ø160mm | |
加工直径 | Ø130mm | |
加工长度 | 100mm | |
行程 | X轴行程 | 240mm |
Z轴行程 | 180mm | |
主轴 | 主轴转速 | 6000r/min |
主轴可通棒料直径 | Ø20mm | |
主轴通孔直径 | Ø35mm | |
电机功率 | 3.7/5.5Kw（伺服） | |
快移速度 | X/Z轴快移速度 | 20m/min |
冷却系统 | 容积 | 60L |
控制系统 | NC形式 | FANUC-Oi Mate |
机械手参数 | 机械手负载 | 0.5kg |
抓取工件直径 | Ø40 | |
抓取工件长度 | 60 | |
驱动方式 | 伺服 | |
横梁B轴移动速度 | 60m/min | |
其他 | 气源（压力/容量） | 0.5Mpa 100L |
机床尺寸（长*宽*高） | 2200*1500*2300 | |
机床净重 | 2000kg |
