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好口碑源自韦尔迪对品质的执着
安川焊接机械手
好口碑源自韦尔迪对品质的执着
追求高生产性，安川焊接机械手新型机器人诞生
实现流程简化在构造、性能功能上的创新
安川焊接机械手提高了动作自由度和提醒的小型紧凑化
| 标准规格 | MOTOMAN-AR700 | ||
| 型号 | YR-1-06VXH8-A00 | ||
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | ||
| 可搬质量*1 | 8kg | ||
| 可达 | 727mm | ||
| 重复定位精度*2 | ±0.02mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°- +170° | |
| L轴（下臂） | -65°- +145° | ||
| U轴（上臂） | -70°- +190° | ||
| R轴（手腕旋转） | -190°- +190° | ||
| B轴（手錠摆动） | -135°- +135° | ||
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° | ||
| 速度 | S轴（旋转） | 7.94rad/s, 455°/s | |
| L轴（下臂） | 6.72rad/s, 385°/s | ||
| U轴（上臂） | 9.07rad/s, 520°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 9.59rad/s, 550°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 9.59rad/s, 550°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 17.45rad/s, 1000°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 17N.m | |
| B轴（手腕摆动） | 17N.m | ||
| T轴（手腕回转） | 10N.m | ||
| 容许惯性力矩 （GD2/4 ） | R轴（手腕旋转） | 0.5kg.m2 | |
| B轴（手腕摆动） | 0.5kg.m2 | ||
| T轴（手腕回转） | 0.2kg.m2 | ||
| 本体质量 | 32kg | ||
| 防护等级 | 全轴:IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° | |
| 湿度 | 20% - 80%RH (无结露) | ||
| 震动 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | ||
| 电源容量*3 | 1kVA | ||
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | ||
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | ||
| 备注 | *1 : U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *1 : JIS B 8432为基准。 *3*2 : 记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4 : 因用途，动作模式而异。 *5 : 壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。（注）本表是以SI单位系为记载。 | ||
*4：无装备电缆时的值。
