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光谱范围 | 400-1000nm | 帧频 | 全谱段≥50fps |
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光谱分辨率 | 优于2.5nm | 焦距 | 16mm/25mm/35mm可选配 |
空间分辨率 | 15.6°@f=35mm | 定位系统 | 优于10cm |
探测器 | CMOS | 远程智控 | 实时监控高光谱图像级光谱曲线 |
空间通道 | 1920(1x),960(2x),480(4x) | 无人机平台 | 大疆M300 RTK |
光谱通道 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
SF500无人机高光谱成像系统是基于大疆工业级无人机旗舰产品M300RTK平台深度开发的一款轻小型旋翼无人机机载的高光谱成像系统,该系统由高光谱成像仪、轻小型旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统等组成,是当前市场上轻型化+科学级高光谱数据的优选组合方案。
核心载荷高光谱成像仪采用了的科研级COMS探测器和高衍射效率的透射光栅分光元件,光谱范围覆盖400~1000nm,光谱分辨率优于2.5nm,具有的噪信比和空间分辨率,可以充分挖掘和利用不同物质自身的光谱信息,结合高清相机拍摄高清图片,实现对物质信息的全面检测,是一台“图谱合一”的综合性遥感设备。
SF500无人机高光谱成像系统广泛应用于水环境监测、地质与矿产资源勘察、智慧农业、林业调查、生态环境保护及矿山环境监控、目标识别、军事反等领域。
1、高性能光谱成像系统、大靶面COMS图像传感器提供稳定精准的光谱图像采集;
2、无人机推扫成像,作业效率高;
3、适配大疆M300RTK无人机,较低的系统成本与测试成本;
4、专业高稳定云台系统,图像清晰无变形;
5、内置采集处理单元,i7处理器,8GB内存,512GB存储空间;
6、支持实时图传,监控单波段图像及光谱曲线;
7、定位系统优于10cm,定位数据与高光谱数据精准对应,可辅助图像拼接;
8、多种焦距镜头可选,16mm/25mm/35mm焦距镜头可根据用户需求选择;
9、配套高光谱数据采集软件,数据格式支持第三方软件;
无人机-DJI M300RTK | 无人机高光谱成像系统 | ||
型号 | SF500 | ||
参数 | 配置 | 参数 | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高) | 分光方式 | 透射光栅 |
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高) | 光谱范围 | 400-1000nm | |
对称电机轴距 | 895 mm | 光谱波段数 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置单云台支架) | 空机重量(不含电池):3.6 kg | 光谱分辨率 | 优于2.5nm |
空机重量(含双电池):6.3 kg | 狭缝宽度 | 25µm | |
单云台减震球**负重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飞重量 | 9 kg | F数 | F/2.6 |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探测器 | CMOS |
发射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空间像素数 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 采集速度 | 全谱段≥50fps |
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 视场角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬时视场角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s | 可选镜头焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°) | 云台 | 定制高稳云台,双轴双电机 |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系统 | 优于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 内置采集处理单元 | i7处理器,8GB,512GB硬盘 |
**倾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飞行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飞行海拔高度 | 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原桨叶,起飞重量≤7 kg) | ||
**可承受风速 | 15m/s(起飞及降落阶段为12m/s) | ||
**飞行时间 | 55 min | ||
支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | ||
IP 防护等级 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
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