在“专业基础——专业综合——科研创新”的实训体系下，构建软件仿真和虚拟实训的虚拟仿真实训平台，并配置制造执行系统和远程共享系统，可满足日常教学、科普教育、社会服务、创新创业、竞赛实训、生产实训等多渠道的教学应用，为教学和科研提供了*、高效、科学的手段，有效规避了真实实训中存在的安全隐患，解决了真实实训条件建设成本与运行成本双高、机器人拆装过程不可逆的问题。用户能通过信息平台登录界面，进入虚拟仿真实训教学平台，访问信息平台中丰富的数字教学资源、获得达索软件远程共享权限。
    
虚拟仿真实训室配套设备可根据实际需要单独选择或组合选择，共包含4个如下产品：

1.工业机器人离线仿真软件
                                                
   针对教学实际情况，该仿真软件附带了集码垛、装配、打磨、估计绘画、快换夹具在内的一体式工作站，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器的基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。

2.工业机器人一体化教学仿真平台
                                                 
     通过该教学仿真设备迅速的掌握对机器人的基本操作、机器人坐标系转换、机器人运动学、机器人的控制理论等知识，而且该教学仿真设备支持许多工艺包，如码垛、打磨、喷涂、铣削等，方便用户熟悉机器人的应用和相关工艺的要求。用户在操作的过程中不会发生安全隐患，非常适合对机器人的入门学习和培训。
功能特点：

• 自带多种机器人型号、机械装置、工装夹具，同时可支持自己创建；
• 可以添加埃夫特、ABB、KUKA、发那科、安川等多公司机器人本体。
• 可以按照一定的数据格式导入导出仿真出的数据文件，该数据文件可以直接在真实的工业机器人上运行。
• 可自动生成机器人移动路径，实现快速仿真建模；
• 图形化的机器人编辑程序接口，可通过编程语言快速建模；
• 程序修改灵活、周期短，可限度减小生成停摆；
• 仿真项目文件可以保存并打开；
• 可在 3D 环境中手动操作机器人；
• 可提供完善的工业机器人示教编程的方案，包括机器人不同坐标系下的点动、示教文件的编程、按照示教文件选择单步或者连续执行、实时更改机器人速度等；
• 提供与教学仿真设备相配套的工业机器人，两者有着非常好的兼容性和移植性。

3.AR工业机器人虚拟工作站 
                                                  
     工业机器人AR实训系统是一套结合了工业机器人技术，增强显示技术，智能眼镜平台综合性机器人实现开发应用平台。由AR工业机器人控制箱，AR工业机器人器件箱，HoloLens智能眼镜，AR机器人3D仿真软件系统，教材等组成。真正解决工业机器人教学难，危险，维护困难，教学难等难题，采用真实工业机器人示教器，结合虚拟投影的实体3D工业机器人，做到实时交互，真实示教，编译仿真，虚实结合，沉浸式工业机器人实训教学。
    该实训系统通过AR智能眼镜成像系统，将工业机器人及工业自动化系统以虚拟影响3D显示，且做得与实际环境呼应，让人感觉不到真实与虚拟的区别，学生或教师手持真实的工业机器人示教器可对该虚拟投影机器人系统进行指令编程，实操，系统设置，维护，3D增强现实机器人根据指令及编程做出与真实工业机器人一体化的动作及工艺加工，做到虚实结合，真正解决工业机器人昂贵，危险系数高，维护困难等教学难题，真正做到人手一机，实践教学的目的。
   工业机器人AR实训系统采用虚拟化与真实化叠加场景化教学，将传统的工业机器人教学与*的增强现实技术融合并建立丰富的工业机器人教学课程资源库，使得工业机器人实训教学真正实现：人手一机，无事故，低成本，无维护，高效率，沉浸式的场景化教学方案。
特点：

• 无维护成本，虚拟化，人手一机的工业机器人实训平台
• 可实训实验室，教室讲解，课下练习，三种工作场景应
• 可多种工艺，多种工业机器人实训
• 可手势虚拟拆解，虚拟组装工业机器人
• PC电脑，智能手机/平板，AR智能眼镜多种交互屏幕，且一次可连接几十台设备，可多人同时使用
• 真实的工业机器人场景，每个虚拟工作站都具有实际的工业机器人系统与其对应
• 系统性，丰富的教学资源手册，从工业机器人原理到工业机器人基础实训再到复杂工艺多个配套的实训教材

4.工业机器人综合教学仿真平台
                                                 

     学生可以在该平台上进行电气系统的连线学习、机器人仿真学习、机器人三维建模知识、机器人控制器运动学算法、伺服调试技术学习、总线技术、外部扩张传感器应用学习。
特点：

• 机器人综合仿真教学平台提供完善的工业机器人示教编程的方案，包括不同坐标系下的点动、示教文件的编程、按照示教文件选择单步或者连续执行，支持实时更改机器人速度等；
• 提供标准6自由度、Scara、Delta、十字坐标机械手等结构模型，方便根据不同的需求更换机器人模型；
• 提供不同的机器人外围设备模型，包括夹具、工具等；
• 提供针对不同行业应用的工艺包，如打磨、喷涂等；
• 可以按照一定的数据格式导入导出仿真出的数据文件，该数据文件可以直接在真实的工业机器人上运行；
• 提供与仿真设备相配套的工业机器人，两者有着非常好的兼容性。
                                   
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