Simpack是专家级机电系统运动学动力学仿真分析软件，是一款采用递归算法、利用相对坐标系建立模型的多体动力学软件。利用Simpack软件，可以描述并预测复杂机械系统的运动学及动力学性能，分析系统的振动特性、受力状况以及零部件的运动位移、速度、加速度等。

Simpack 可用于帮助工程师理解并优化系统、大大减少对物理原型的需求、缩短产品上市时间，并提高产品质量和使用寿命。从本质上来说，Simpack 使制造商能够以及时且节省材料的方式创建高质量产品，降低设计、生产和维护的总成本，从而帮助其获取竞争优势。

久经考验的仿真自动化和优化解决方案可使工程团队：

• *的求解器解算技术，具有求解速度快、适应性强、稳定性好、精度高等特点。

• 强大的齿轮建模和仿真能力，能对齿轮啸叫和敲击问题进行仿真分析。
  

• *的实时仿真功能，支持硬件在环（HiL）、软件在环（SiL）和人在环（MiL）。

• 提供与行业公司合作开发具有丰富行业经验的专业化模块。

角色/功能

刚柔耦合分析

SIMPACK刚柔耦合分析模块，具有以下能力：

• 快速建立离散量柔性体。

• 与主流有限元软件（包括Abaqus、Ansys、Nastran等）的双向数据传递功能。

• 基于优化的柔性体积分技术， 实现高效、稳定、精准的仿真分析。

• 直接与Abaqus进行联合仿真，实现在运动过程中非线性柔性体与多体动力学的相互耦合。

实时仿真

Simpack全新一代的实时仿真工具，具有以下特征：

• 具有跨越实时硬件系统及操作环境、支持并行、高效利用处理器强大性能等特点。

• 不需要输出模型或代码，直接利用Simpack所创建的动力学模型即可完成实时仿真。

• Simpack实时仿真应用范围包括:硬件在环、软件在环和人员在环、驾驶模拟器、台架试验台、主动安全和高级驾驶员辅助系统测试等。

运动学和动力学

运动学和动力学是Simpack的核心功能模块。包含前处理、求解器和后处理三部分。

• Simpack前处理提供了丰富的建模元件库，包括零件、铰接、约束、力、碰撞、函数、控制元件等。

• 采用子结构建模方式，允许子结构相互嵌套，通过各子结构及主模型之间的信息交换器，实现子结构和主模型的自动装配。

• 能进行运动学、动力学、逆动力学、频域、模态等分析，核心的递归算法保证了求解的稳定性和可靠。

• Simpack后处理对仿真结果用动画和曲线的形式输出。

• 丰富的曲线作图、曲线输出(ASCII Excel )、曲线输入、曲线编辑、数据分析（如统计、FFT变换、功率谱密度函数、滤波）、数据对比等功能。

齿轮分析

simpack具有专业的齿轮传动系统（包括齿轮、轴承、花键、同步器等）建模和仿真分析能力，方便和精确地模拟传动系统复杂的运动关系。具有以下特点：

• Simpack直接输入参数建立齿轮的几何模型,并考虑齿轮的宏观几何和微观几何（变位、修形、齿距误差等）。

• 利用齿轮啮合解析方法，保证仿真速度快、精度高。

• 实现齿轮啸叫和敲击分析。

汽车分析

利用Simpack Automotive模块实现对整车（轿车、卡车客车）及子系统、辅助系统等建模和动力学仿真分析。具有以下特点：

• 可在频域和时域内模拟高频振动和剧烈冲击碰撞。

• 从低频到高频、从小幅值到大幅值范围内，几乎所有的车辆动力学分析，包括操稳性、平顺性、NVH及硬件在环等。

• 越来越多的汽车制造商和零部件供应商优先使用Simpack作为仿真工具，如Jaguar Land Rover、BMW、Daimler、MAN等。

发动机分析

Simpack Engine模块是和BMW、F1,MAN等公司联合开发完成。用于发动机模型的快速建立和仿真。

• 能精确地建立发动机零部件和整机的模型，预估动态特性、结构载荷、耐久性、振动以及发动机设计时所需的各种性能。

• 为气门机构、曲柄机构、正时机构、链传动等提供专业化的研发工具。

• 目前是欧洲发动机动力学仿真分析的软件。

风机分析

使用Simpack Wind模块可以建立风机任意结构的齿轮箱及整机模型，包括塔筒、吊舱、轮穀、叶片等。在风机行业的应用主要有：

• 传动链振动分析、载荷分析、整机动态性能仿真、控制策略优化分析、变桨及偏航机构分析、动应力和疲劳分析等。

• Simpack Wind是GL风机传动系软件，是风机行业应用较广、客户最多的动力学软件。

铁路分析

Simpack Rail模块具有友好的操作界面，强大的、经过实际验证的轮轨接触建模技术。具有以下特点：

• 能进行铁路行业涉及的全部动力学分析。

• 与行业合作伙伴之间的项目合作和大量的验证试验，保证了仿真的可靠性、精度和效率。