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AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV,当前常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至地点,常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。磁条引导的方式是常用也是成本低至的方式,但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本高至对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中,其优点是引导精度高,站点设置更方便可满足复杂的站点布局,对场所整体装修环境无影响,其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
产品特点
(1)自动化程度高--由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中间控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)美观--提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4)安全性--人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性;
(5)成本控制--AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加;
(6)易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;