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在型钢轧制的企业，一般是通过矫直机来完成矫直的。 角钢，槽钢，工字钢，h型钢，轻轨，重轨，翼缘板，u型钢的矫直方法。
主要类型有压力矫直机、平行滚矫直机、斜滚矫直机、旋转反弯矫直机、拉伸与拉弯矫直机等等。
矫直与弯曲是俩个相反的工艺过程，但它们的变形机理是相同的。为了将钢材矫直，首先要了解金属的弹性特征;通常;不同金属的弹性很 限大小有所不同。就是说在塑性变形时也伴随这弹性变形。过去在矫直生产中，人们就认识到弹性的存在，也总结出了"矫枉过正"的规律，也是矫直操作的基本原理。