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2018年7月6日，由部沈阳消防研究所承担的、部技术研究计划项目：“基于消防车辆的信号传输和图传装备研究”项目通过部科技信息化局组织的专家组鉴定验收。专家组一致认为：“基于消防车辆的信号传输和图传装备研究”项目，研发的装备解决了消防高空作业车辆的信号覆盖和图像传输，能够为前后方指战员同时提供高空视角，便于各级指挥人员掌握更多的现场情况。
“基于消防车辆的信号传输和图传装备研究”项目中的4G布控球、应急指挥箱，是由部沈阳消防研究所、中国人民武装和北京国信互通科技有限公司共同合作开发的。4G布控球、应急指挥箱采用了双中心组网技术、Mesh自组网、高清图像采集传输技术，实现现场空对地信号覆盖和高点视频的采集与传输。
4G布控球通过定制的安装架，可安装在高喷车、登高车和云梯车上。在消防救援现场，4G布控球通过无线mesh传输到现场应急指挥箱，同时4G布控球通过运营商4G网络传输到消防图像综合平台；在现场没有4G网络的情况下，应急指挥箱可与应急指挥车卫星网络连接，将现场视频传输到消防图像综合平台。
