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RTK系统 iRTK 4性能优势：
Performance advantages
新一代智能RTK系统iRTK 4
专注|专业|专家
海星达全新- -代智能RTK系统iRTK4 ,以极简易用为理念，让操作变得简单，快速提升测量效率；
中海达Hi- RTP星基增强服务
iRTK4支持接收L波段卫星差分改正信号，无需架设基站，实现单机厘米级精准定位。拓展了RTK的应用 ,满足戈壁、 沙漠湖泊、岛礁、海洋等区域的高精度定位需求。
服务特点:
无需架设基准站，无需连接CORS，实现单机实时厘米级精准定位;
定位精度3cm ;
CGCS2000坐标直接测;
收敛<30分钟，部分区域<5分钟;
拓宽了RTK应用，可满足戈壁、沙漠、湖泊、岛礁、海洋等区域的高精度定位需求;
应用领域:
物探勘测/地形测量/航海定位/道路测量/电力测量/管线测量/精准农业/航测等等
全新免校正倾斜测量
采用超高精度的惯性测量模块IMU,的倾斜补偿功能，真正实现了RTK倾斜测量实用化：
无需校正，从开机的那一刻起，它就做好了精准测量准备，即时能用；
抗磁干扰，无惧-切电磁干扰，随地能用；
RTK测量从此真正摆脱气泡的束缚，测量效率至少提升20% ，测量精度更有保障；
内置省CORS服务
开机即用，不需要繁琐手续，直接享用省；
CORS服务，省时省力；
智能基站
基站：智能选择服务器或频道和协议；
移动站：只需输入基站主机号，就能实时自动匹配基站参数，设站从此变得很简单；
多协议内置电台
收发一体多协议内置电台， 兼容性好；
电台功率高中低三档可调，典型距离7公里；
支持网络中继，网络盲区，提高效率；
全新组合天线
将GNSS天线、4G网络天线，WiFi天线，蓝牙天；
线高度集成，进一步提高信号接收和传输的质量，实现了360°的天顶信号通讯；
内置eSIM卡
内置eSIM网络芯片，含三年4G流量；
安卓手薄iHand30
四核处理器大数据轻松处理；
2GB RAM+ 16GB ROM内置4G全网通；
USB Type G接口支持OTG；
大容量锂电池上支持快充；
全协议外挂电台
30W与10W随心切换，支持电台全协议；
三防设计，IP67，抗1.2米自由跌落，坚固耐用；
高清OLED显示屏，五个按键，操作方便；
Hi-Survey测量软件
全新的交互设计-扁平化界面/智能基站/语音放样提示；
全面的道路算法-支持断链/超高加宽/边坡放样，支持DTM面放样功能；
强大的底图显示-支持在线地图和dxf / shp数据导入显示；
开放的互联功能-支持消息推送/软固件在线升级/文件分享；
全新测量引擎
440通道,支持全星座；
支持北斗三代卫星及单北斗解算；
性能强大,精度稳定；
内置电池,支持PD快充
内置锂电池,无需拆卸充电,防水更可靠；
支持USB PD3.0/45W超级快充；
充电时间≤3.5小时,支持充电宝充电；
| RTK iRTK4 技术参数： | ||
| 星站差分 | 支持Hi-RTP星基增强服务(支持L-Band) | |
| GNSS配置 | 通道数:660 | |
| BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a | ||
| GPS：L1，L2，L5 | ||
| GLONASS：L1、L2 | ||
| GALILIEO：E1，E5a，E5b | ||
| QZSS：L1，L2，L5 SBAS：支持 | ||
| 输出格式 | ASCII: NMEA-0183，二进制码 | |
| 定位输出频率 | 1Hz~20Hz | |
| 静态数据格式 | GNS，Rinex双格式静态数据 | |
| 差分格式 | CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2 | |
| 网络模式 | VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议 | |
| 系统配置 | 操作系统 | Linux操作系统 |
| 启动时间 | 3秒 | |
| 数据存储 | 内置8GB ROM，支持静态数据自动循环存储 | |
| 精度和可靠性[1] | RTK定位精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
| 高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） | ||
| 静态定位精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） | |
| 高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） | ||
| DGPS定位精度 | 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm | |
| SBAS定位精度 | 0.5m | |
| 初始化时间 | ＜10秒 | |
| 初始化可靠性 | ＞99.99% | |
| 通讯单元 | I/O端口 | 5芯接口，USB Type C接口，SMA接口，Nano SIM卡槽 |
| 蜂窝移动 | eSIM：内置eSIM卡（含3年上网费），无需插卡即可联网， | |
| 内置4G网络通信： | ||
| WiFi通信 | 802.11 a/b/g/n接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务 | |
| 蓝牙通信 | Bluetooth® 4.2/2.1+EDR,2.4GHz | |
| 内置电台 | 内置收发一体电台: | |
| 功率：0.5W/1W/2W可调 | ||
| 频段：410MHz~470MHz | ||
| 协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH | ||
| 频道数：120个频段（其中16个可配置） | ||
| 外挂电台 | HDL460A全协议外挂电台 | |
| 功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz， | ||
| 协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL | ||
| 传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调 | ||
| 频道：120个频段 | ||
| 传感器 | 电子气泡 | 实现智能对中 |
| 倾斜测量 | 内置高精度惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁干扰，到点即测，精度3厘米。 | |
| 用户界面 | 按键 | 两个按键 |
| 显示屏 | 0.94英寸240*120高分辨率OLED高清彩色显示屏 | |
| LED提示灯 | 卫星灯，信号灯 | |
| 功能应用 | 高级功能 | OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继 |
| 智能应用 | 智能基站，智能语音，功能自检，电池快充 | |
| 远程服务 | 消息推送、在线升级、远程控制 | |
| 云服务 | 设备管理，位置服务，协同作业，数据分析 | |
| 物理特性 | 主机电池 | 内置高容量锂电池6800mAh/7.4V,网络移动站工作时间10小时[2] |
| 支持快充 | 支持USB PD3.0超级快充，充电时间≤3.5小时。支持充电宝充电。 | |
| 外接电源 | 6~28V宽压直流设计，5芯接口 | |
| 尺寸 | Φ156mmx77mm | |
| 重量 | ≤1.25kg（含电池） | |
| 功耗 | 4.2W | |
| 材料 | 外壳采用镁合金材料 | |
| 环境特性 | 防尘防水 | IP68 |
| 防摔 | 抗2米高测杆自然跌落 | |
| 相对湿度 | 99%不冷凝 | |
| 工作温度 | -45℃~+75℃ | |
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | |
| 注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。 | ||
