性能优势

 

D100多旋翼倾斜摄影系统，为中海达集团全新推出专注于测绘行业的航测解决方案。多旋翼平台采用一体化免拆装折叠式设计，配备高精度差分模块，搭载模块化快拆式五镜头倾斜相机X8，标配便携式运输箱，可实现1:500高精度测绘项目作业。

 

功能优势

安全可靠、长航时、高效率空载悬停时间60min，单日飞行作业面积高于10k;

集成激光、光流感知模块，复杂环境下提供更高的安全保障，关键模块均采取多路冗余设计。

 

高精度、免像控成图

全新高精度差分PPK/RTK模块，拥有更强大的抗磁力与精准定位能力，提供实时厘米级定位数据；具备免像控成图能力，大幅提升外业工作效率。

 

专业载荷、高效设计

模块化云台快拆卡扣设计；配备双轴磁编码增稳云台，实现大幅度无损防抖和高稳定性拍摄姿态，提供高质量清晰影像；基于CAN通讯协议，实现镜头参数的远程设置。

 

智能航线规划

全自动规划生成航线，可自主编辑航线，提供多种特殊航线规划模式(带状航线、仿地飞行、井字航线等)，支持KML文件导入。

 

断点续航，仿地飞行功能

支持多种条件的断点续航，显著提高飞行作业效率和成果可靠性；基于高效智能识别算法实现精准跟随地形飞行，保障影像分辨率―致性。

 

主动避障功能

配备毫米波雷达避障模块，自动检测周边障碍物，保障安全飞行。

 

ANAO云服务

飞行保密数据私有化存储、飞行数据文件同步备份、飞机维保记录跟踪监测。

 

智能电池，自主监护管理

通过数据通讯链路进行自动控制，自主实现电池动态充放电、电压负载均衡，减缓电池极板劣化，延长延迟寿命。

 

 

应用场景

实景三维、智慧交通、地形测绘、房地一体

 

 

技术参数

 

技术参数
外形尺寸	展开:520×160×240mm
	折叠:480×270×490mm
续航时间	空载:60分钟
	挂载五镜头:50分钟
导航卫星	GPS/QZSS L1；GLONASS G1;
	BeiDou B1；Galileo E1；SBAS
差分模块	标配PPK/RTK/GNSS模块多冗余定位方案
抗风能力	7级
工作温度	-30-50°
测控半径	图传≥10公里，数传≥20公里
起飞方式	全百主操控垂直起降
重量	裸机1.8kg起飞重量<7kg
载重能力	<3kg
飞行参数	飞行速度:20m/s
	最长航程巡航速度:15m/s
	最长航时巡航速度:8m/s
响应时间	展开≤1min收纳≤3min
定位精度	水平(RMS) :1cm+1ppm; 垂直(RMS):2cm+1ppm;
收纳尺寸	580×360×200mm
荷载云台参数表
尺寸	150×150×85mm(不含挂载接口)
整机重量	780g
储存器总容量	1.2T
数据传输速度	80OM/S
相机数	5个
CMOS尺寸	23.5mm×15.6mm
镜头焦距	1×25mm+4×35mm
曝光方式	定距/定点曝光
有效像素	≥1.2亿
倾斜镜头倾斜角度	45°
工作环境	-10°℃至50°℃