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MODBUS-RTU单圈值编码器,RTU总线编码器 下载专区 说明书 设置软件 安装尺寸 安装附件
* 磁性检测方式,具有优异的抗震性能。
* 标准Modbus RTU通讯协议。
* 智能软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度,单圈位移。
* 多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。
* 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。
* 方便连接各种PLC及上位机设备。
特性参数
工作电压 | 10-30Vdc(5Vdc可定制) |
消耗电流 | <50mA(24Vdc) |
输出信号 | (Modbus RTU)数字信号,可设定长度、角度、速度应用输出 |
分辨率 | 4096~65536/FS |
测量范围 测量精度 | 360度 0.1度 |
重复精度 | 重复性±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关) |
传送速率 | 4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。 |
振动冲击 | 20g,10~2000Hz; |
工作温度 | -25℃~80℃ 或-40~80℃(可选) |
储存温度 | -40~80℃ |
防护等级 | IP65 ,IP69(可选) |
允许转速 | 2400转/分 |
外形尺寸 | 38、60mm外径,实心轴,盲孔式可选。 |
输出接口
电缆输出 | 插座输出 | |||
芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | 信号输出 | |
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 | 1 | 10—30Vdc 工作电源 | |
白色 | 0V GND | 2 | 0V GND | |
绿色 | Modbus输出A | 3 | Modbus输出A | |
黄色 | Modbus输出B | 4 | Modbus输出B | |
灰色 | 外部置位高电平入 | 5 | 外部置位高电平入 | |
蓝色 | 参数设置线 | 6 | 参数设置线 |
Modbus通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流
1:报文格式说明
命令字03H:读取参数值
主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值 校验码
命令字04H:读取测量值
主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码
从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码
命令字10H:修改参数值
主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码
从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
2:主从机之间的通讯规约:
主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)
从机地址 命令字 信息字 校验码
从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。
命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。
信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。
校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。