尺寸

125mm长，122mm宽，62mm高

结构及材料

海洋防腐蚀铝合金

（可使用钛合金）

重量

850g（空气中）300g (水中)

（可以定做等浮力）

耐压等级

300米耐压（其他深度可选）

M370S

M750d

M1200d

工作频率

375kHz

750kHz/1200MHz

1200MHz/2400MHz

测量范围（大）

200m

100m 40m

40m 20m

测量范围（小）

0.2m

0.1m

0.1m

距离分辨率

8mm

4mm/2.5mm

2.5mm

更新速率

40Hz

40Hz

40Hz

水平波束开角

130°

130°/ 80°

130°/ 80°

垂直波束开角

20°

20° /12°

20° /12°

波束个数

256

512

512

角度分辨率

2°

1°/0.6°

1°/0.6°

波束间隔

0.5°

0.25° / 0.16°

0.25° / 0.16°