AUV&ROV开发系统 - AUV Simulator是英国H-Scientific公司研发，专门用于AUV/UUV/ROV和小型潜艇的一套开发和仿真系统。它包含一个计算机软件包，使用不同工作模式对水下潜器进行6个自由度仿真。通过软件界面的平面视图和3D潜器视图，你可以非常直观地看到自己亲自设计的潜器对周边环境做出相应。非常细节的仿真参数都能有效地被保存，便于你接下来的分析和改进。通过控制界面你可以实时看到需求指标和机械参数设置，潜器相对于水流和对地速度，还能看到偏航、航向、风速和潮汐状况。

产品特性

Ÿ 真实的六自由度仿真，包括前进后退、

Ÿ 左右平移、横向翻滚、纵向倾斜以及偏移航向六大姿态参数的组合运动。

Ÿ 允许用户单独对前后倾斜、左右摇摆和上下颠簸的幅度进行测量。

Ÿ 用户可配置性，允许用户载体（潜器）组件的位置和性能。

Ÿ 可加入环境影响因素：包括潮汐和海况。涌浪响应模型：通过海平面的形状计算载体（潜器）运动，并计算其相对于海浪的速度。

Ÿ 自动控制算法总是地控制传动装置执行选定的任务，包括航迹跟踪和动态定位。

Ÿ 自动调整算法可优化载体特定控制器的性能。

Ÿ 串口通讯  –  传感器输出包括NMEA、TCM2、PD6语句。

Ÿ 模拟输入和输出。

Ÿ 数据记录和回放。

Ÿ AUV  Simulator具有简单直观的用户界面和可配置的通讯设置，可自定义控制界面视图。

Ÿ 栅格视图（从上、东部、北部查看），3D视图（多种观察视角可供选择），海图视图。

                          主要功能：