1、手提自动修边机：主要由三相电机，启动开关、壳体铸件，支撑挡板，刻度条，人性化手把。铣刀盘等部件组成，原理是通过电机带动滚铣刀盘上的刀片，对工件进行倒角作业。
　　2、便携式自动行走自动修边机：主要是由移动式行走架，三相电机.，涡轮，涡杆，减速装置,，控制器，启动开关，紧急停按钮，反转按钮，磁热保护，壳体铸件，支撑轮，角度轮等部件组成，其原理是电机通过减速机带动整体滚洗刀盘，通过刀盘滚动进行铣切倒角作业。达到小板钢板自走，大板机器自动行走 [2]  。
　　3、台式自动修边机：由机体、外角倒角工作台、定位托台、内角倒角工作台、内角转动刀头、外角转动刀头、电动机和传动机构组成，在机体水平上板上垂直安装内、外角转动刀头，其下端轴部设置传动机构，垂直升降的内角倒角工作台中心的内角刀头露孔中露出内角转动刀头，位于上述外角转动刀头正上方定位托台下侧的凹槽与外角倒角工作台的外角刀头露孔相结合，端面上构成外角转动刀头露出的外角刀头露孔，外角倒角工作台与机体水平上板之间设置升降装置，使外角倒角工作台垂直升降，以使外角刀头露孔中外角转动刀头露出可以调节。