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产品功能：
配合流水线来料产品、上料精度要求高、对速度要求高的上料应用
配合检测机上料产品，下料不良品
手持示教器（高清显示屏，中文界面，易学易操作）
柔性化高（可根据需求切换应用挂件，具体要按实际挂件需求来定）
大族谐波减速器（精度高，可靠性好，寿命长，噪音小）
中国台湾滚珠丝杆花键（中国台湾TBI研磨丝杆，滚珠花键，精度高，寿命长）
华成驱控一体（华成工控，四轴驱控一体，总线控制，实时响应性好，用户操作界面友好性强）
规格表：
型号 | TZ-G600 | |
臂长 | 600mm | |
运动速度 | XY | 4000mm/s |
Z | 750mm/s | |
U | 1400°/s | |
本体重量（不含线缆） | 17kg | |
重复定位精度 | XY | 0.02mm |
Z | 0.02mm | |
U | 0.01° | |
运动范围 | X | ﹣125°-125° |
Y | ﹣140°-140° | |
Z | ﹣300-0mm | |
U | ﹣360-360° | |
额定值 | 2kg | |
值 | 3kg | |
末端允许惯量力距 | 0.02kgm² | |
电机功率 | 1 | 400w |
2 | 200w | |
3 | 100w | |
4 | 100w | |
通讯方式 | 支持IO、Modbas、EtherCAT、远程TCP/IP协议通讯 | |
