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| 型号 | KB006 | |
| 动作自由度 | 6轴 | |
| 负载能力（Kg） | 6 | |
| 动作范围 | J1（°） | ±165 |
| J2（°） | ‘+155~-90 | |
| J3（°） | ‘+70~-200 | |
| J4（°） | ±170 | |
| J5（°） | ±120 | |
| J6（°） | ±360 | |
| 关节速度 | J1(°/s) | 180 |
| J2(°/s) | 180 | |
| J3(°/s) | 200 | |
| J4(°/s) | 450 | |
| J5(°/s) | 320 | |
| J6(°/s) | 450 | |
| 工作半径（mm） | 1405 | |
| 本体质量（Kg） | 143 | |
| 重复定位精度（mm） | ±0.05 | |
| 安装方式 | 地面安装、挂装、倒装 | |
| 安装环境 | 环境温度 | ‘0~40℃ |
