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中型喷涂机器人又称喷涂机器人，是一种可以自动喷涂或喷涂其他油漆的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。
一、有气喷涂机器人。
气体喷涂机器人也被称为低压气体喷涂，喷涂机依靠低压空气形成雾化气流作用于物体表面（墙或木材表面），气体喷涂相对于手刷无刷痕，平面相对均匀，单位工作时间短，可有效缩短工期。但有气体喷涂飞溅现象，存在油漆浪费，在近距离观察中，可以看到非常细微的颗粒。一般来说，装饰行业一般采用气体喷涂空气压缩机，相对来说，机器多功能，投资成本低，市场上也有气体喷涂机、气体喷涂机等专用机械。
二、无气喷涂机器人。
无气喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工，边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。根据机械类型，可分为气动无气喷涂机、电动无气喷涂机、内燃无气喷涂机、自动喷涂机等。此外，需要注意的是，如果金属表面喷涂，则选择金属涂料（磁性涂料）。
