焊接机器人的优点和缺点
1、焊接机器人可以前进出产功率
焊接机器人响应时间短，动作敏捷，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在作业过程中不停顿也不休憩，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休憩，一起工人的作业功率也遭到心境等要素影响，工人会请假、发呆、、抽烟、上厕所，加班要给加班薪酬，而机器人就没有上述问题，只需保证外部水电气等条件，就可以持续作业，这就无形中前进了企业的出产功率。

2、焊接机器人可以前进产品质量
焊接机器人在焊接过程中，只需给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会准确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接成果起决定作用。采用机器人焊接时关于每条焊缝的焊接参数都是安稳的，焊缝质量受人的要素影响较小，下降了对工人操作技能的要求，因此焊接质量是安稳的，然后保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是改动的，因此很难做到质量的均一性。

3、机器人焊接可以下降企业本钱
焊接机器人下降企业本钱首要体现在规模化出产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲惫，一天可24小时连续出产，别的跟着高速焊接技能的运用，运用机器人焊接，本钱下降的愈加显着。

4、机器人焊接简单安排出产方案
由于机器人可重复性高，只需给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明晰，简单操控产品产量。机器人的出产节拍是固定的，因此安排出产方案十分明晰。准确的出产方案可应使企业的出产功率、资源的综合利用做到合理化。

5、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期
焊接机器人可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备出资。可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的很大差异便是他可以通过修改程序以习惯不同工件的出产。
在产品更新换代时只需要重新根据更新产品规划相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只需更改调用相应的程序指令，就可以做到产品和设备更新。

随着科技水平的前进，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化出产要求削减人力，前进产品一致性，前进产品质量，更适合大批量出产，下降出产本钱，前进出产功率。而人工焊接时，由于遭到技能水平、疲惫程度、责任心等客观和片面要素的应影响，难以较长时间坚持焊接作业的安稳性和一致性。并且，由于焊接恶劣的作业条件，愿意从事手工焊接的人在削减，熟练的技能工人更有缺少的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。焊接机器人是在标准工业机器人基础上，根据焊接的特别需求进行工艺化装备的机器人焊接系统。根据焊接方法不同，可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。一般焊接机器人由机器人和焊接设备两大部分组成，机器人首要应规划有三个或三个以上可自在移动的轴，通过编程操控，将焊接东西按要求送到预定空间方位，并按要求轨迹及速度移动焊接东西；焊接设备则由焊接电源（包括操控系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成；关于智能机器人还应规划传感系统，如激光或摄像传感器及其操控设备。