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| 标准规格 | MOTOMAN-MPX1150 | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-MPX1150-∗00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 5kg 臂部(L/U轴):1kg | |
| 可达 | 727mm | |
| 重复定位精度*2 | 0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°- +170° |
| L轴（下臂） | -80° - +120° | |
| U轴（上臂） | -70° - +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° - +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° - +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
| 速度 | 1.5m/s | |
| 各轴速度 | S轴（旋转） | 6.1rad/s, 350°/s |
| L轴（下臂） | 6.1rad/s, 350°/s | |
| U轴（上臂） | 6.98rad/s, 400°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.85rad/s, 450°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.85rad/s, 450°/s | |
| T轴（手腕回转） | 12.56rad/s, 720°/s | |
| 手首中空径 | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 12N.m |
| B轴（手腕摆动） | 12N.m | |
| T轴（手腕回转） | 7N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.3kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.3kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.1kg.m2 | |
| 本体质量 | 57kg | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +40° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 防爆規格 | TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲)）,KCs（韩国） | |
| 电源容量*3 | 1kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 搬运、喷涂 | |
| 备注 | *1：JIS B 8432为基准。 *2：遵守表格中的国际标准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。 | |
