堆垛机为自动化立体仓库的专用出入库设备

堆垛机具有远程控制、自动认址、自动执行上位机生产任务等功能，实现立体仓库的智能化生产、管理。

单立柱型堆垛机采用的是矩形框架结构，由一根立柱和两根横梁组成，虽然框架式结构在强度方面会差一点，但是灵活性更强，起重重量一般在2吨以下，适合于小型物体起重，起升高度也一般在16米以内。

 行走电机通过驱动轴带动车轮，使堆垛机在下导轨上做水平行走；

 提升电机通过链条带动载货台做垂直升降；

 载货台上的货叉电机驱动货叉左右伸缩。

 通过上述三维运动可将位置的货物取出或将货物送入位置。

单立柱巷道堆垛机">

操作模式:

⑴联机自动

系统正常运行时采用联机自动方式，堆垛机通过无线通讯接收来自控制计算机(WMS)的操作指令，完成相应的出入库作业，并向控制计算机反馈作业状态信息及故障信息。

⑵单机自动

该模式下，通过堆垛机的触摸屏发送出入库命令，自动地完成本巷道内的出入库作业及其他任务。该模式可实现工业现场的快速处理能力。

⑶单机手动

该模式下，可对本机台堆垛机的各个分解动作：如走行、升降、伸缩货叉等进行手动操作，各个分解动作有联锁保护。

⑷维修模式

维修模式仅用于专业维修人员在维修调试时手动操作各个动作，一般情况下此时各个动作无联锁保护，需特别小心，该模式需登录高级权限。