系统的主要技术指标与特点

序号

产品名称

详细技术参数

对应实物图

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车体（智能轮式运动机构）

1）用于300mm-2000mm管道检测(小轮)，配置大小轮胎，电动升降台。

2）爬行器工作电压48V， 输出功率180W，负载大于40㎏。

3）爬行速度0-40M/分钟，六轮驱动，进口的瑞士马达2*80W。

4）爬行器采用德国双马达驱动可左右转弯，车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车（限值35°，控制面显红色字体）。

5）爬坡能力≤30°，管道连接的地方可以越过。

6）当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄（自动平衡功能）。

7）爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节230°，轴向旋转可自（手）动调节360°。

8）车体尺寸（长*宽*高）：660*380*230 mm (含230轮、防撞探针长度及升降降高度)。

9）重量：含升降机构约24KG。

10）工作温度：-20℃-55℃。

11）防护等级：IP68。

2

收线车

1）线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；准确定位，测量最小距离精度可达±5mm。

2）线缆长度：线缆直径7.9mm，标准配置120米，可根据用户要求配置长度；

线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀。

3）驱动：手动收、放线,自动排线

4）尺寸（长*宽*高）：780*410*490mm(含前后收线车车轮、打标面板及手把固

定端)。

5）重量：约45KG。

6）工作环境：-20℃～+55℃。

7）防护等级：IP54

3

121控制器

1、12.1 寸工业级液晶显示屏，显示分辨率：1024*768，中文操作界面，阳光下 可视；

2、智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气 压检测系统

3、内置操作系统：WIN7 ；

4、内存：4G

5、硬盘：128G

6、可控制车体的：前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、机头的旋转、变焦、变倍、视频录制；

7、预装软件：PIPEVIDE系统控制软件；

8、界面显示：时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、 车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等信息

9、重量：约9.5kg；

10、尺寸：465mm×266mm×68mm；

4

遥控器

1、控制车体的前进、后退、转弯、速度、升降架的升降；

2、控制机头的旋转、变焦、变倍、视频录制、前后视切换、主光源和辅光源亮度；

3、收线车：电动收线整齐、计米准确；

4、控制方式：无线遥控，具有 1--8 个频道，摇杆+旋钮+按键；

5、 远控制距离：20m；

6、防护等级:IP65；

7、材质：铝合金（阳极氧化处理，抗摔性能好）；

8、重量：约1.3kg；

9、尺寸图：240mm（长）x125mm（宽）x84mm（高）；

高清摄像头

1. 图像传感器：1/3’ Panasonic  CMOS ；
2. 分辨率：1920*1080  ，约207万像素；

3) x10光学变焦和x32数码变焦，聚焦：自动聚焦。

4) 灯光亮度：1156 LUX（黑暗环境，0.5米处）。

5) 照明：高亮度LED，4*2W。

6) 轴向360°旋转，垂直230°翻转。

7) 尺寸：直径90mm，长度：165mm。

8) 重量：1.4KG。

9) 工作温度：-20℃～+55℃。

10) 防护等级：IP68。

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软件

1、支持GPS定位；

2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷编码；

3、支持现场输出检测报告；

4、支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；

5、可切换全屏模式；

6、录像中可及时抓拍缺陷图片；

7、及时的描述车体行进轨迹；