☆　产品简介

同人-R系列智能焊接机器人由“智能视觉系统+多轴机械臂+焊接执行机构”组成。该焊接机器人采用立体视觉识别技术，在线实时跟踪、矫正焊缝，适用于小批量、工件误差大的中厚板智能焊接。

☆　功能特点

 •自动引导和调整焊枪位置姿态

 •焊缝实时跟踪、矫正，容差能力强

 •焊接参数配置灵活，操作简单

☆　应用领域

•适用于矿山机械、工程机械、工业锅炉等重型工业的中厚板焊接生产

☆　应用案例

矿山机械——天轮工件

•工件特点

1.多规格、结构复杂、焊缝类型多

2.焊接前道工序误差大

•存在问题

1.标校周期长

2.焊接质量一致性差

•应用效果

1.多种规格工件自动焊接

2.焊接过程标校周期缩短80%

3.解决了下料、装夹、组对偏差大对焊接质量的影响

☆　产品配置清单

硬件

标准配置：焊缝跟踪传感器 / 机器人本体 / 焊接电源/焊枪 / 自动送丝机

可选配置

清枪剪丝装置 / 冷却装置 / 机器人行走扩展轴 / 除尘装置

软件

基本功能：焊缝跟踪系统 / 焊接工艺及参数配置管理系统

选配功能：焊接识别与引导系统 / 焊缝质量检测系统

☆　典型配置

☆　特点及优势

1、 操作界面可视化、菜单化，人机交互友好便捷

2 、自主识别和规划焊接路径，实现不同工件快速换产

3、 支持多种焊缝类型和焊接工艺

4 、支持多机协同作业

5 、提高焊接质量，保证焊接质量一致性

6 、过程污染有效控制，实现绿色环保焊接