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新松研发的货架机器人实际上就是适应“拆零拣选”中“货到人”拣选技术一种新的尝试，在计算机系统的控制下，利用AGV的快速搬运，把货物载体送到拣选人员面前，并设置DPS电子标签辅助拣选系统，从而完成整个拆零拣选。
“货到人”拣选可以按单拣选，也可以提总拣选。其拣选速度不仅取决于AGV的总体能力，也取决于计算机系统的调度能力。“货到人”拣选技术对计算机系统、AGV系统要求不是很高，具有广泛的适应性、较高的拣选效率和准确性、较低的劳动强度，必将在未来配送中心拆零拣选中被广泛采用。
