6轴垂直多关节
负载：5Kg
动态范围：895mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装、组装/分装

特点

l 小型、轻量、节省空间

l 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。