6轴垂直多关节
负载：110Kg
动态范围：2236mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运

特点

l 即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程

l 手腕容许惯性力矩的扩大以及伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。